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Logiciel / Recherche

hybrid gait · Derek-TH-Wang

Apprentissage de la démarche quadrupède combinant apprentissage par renforcement et contrôle prédictif par modèle.

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Dépôt d'éditeur ↗
hybrid gait · Derek-TH-Wang capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Apprentissage de la démarche quadrupède combinant apprentissage par renforcement et contrôle prédictif par modèle.

Résumé de l'éditeur : "Entraînement RL pour robot quadrupède (mit minicheetah) diverses allures à différentes vitesses basées sur le contrôleur MPC."

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Derek-TH-Wang
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2022-07-11

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • hybridgait
  • installation
  • python
  • cpp
  • config
  • run

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