b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Forschung

hybrid gait · Derek-TH-Wang

Lernen des Vierfüßlergangs, das verstärkendes Lernen und modellprädiktive Kontrolle kombiniert.

mit-mini-cheetahmpcpybulletquadrupedquadruped-robot-gaits
Herausgeber-Repository ↗
hybrid gait · Derek-TH-Wang Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Lernen des Vierfüßlergangs, das verstärkendes Lernen und modellprädiktive Kontrolle kombiniert.

Zusammenfassung des Herausgebers: „RL-Training für vierbeinigen Roboter (mit Minicheetah) verschiedene Gangarten in unterschiedlicher Geschwindigkeit basierend auf dem MPC-Controller.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Derek-TH-Wang
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-07-11

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • hybridgait
  • installation
  • python
  • cpp
  • config
  • run

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Bewegungsplanung und -steuerung ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Mehr drin Software