Förvar
Forskning
GTSAM
Faktor-grafoptimering för kartläggning och tillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
Implementering av Gaussian Process Motion Planner 2.
Implementering av Gaussian Process Motion Planner 2.
Förlagets sammanfattning: "Gaussian Process Motion Planner 2"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Faktor-grafoptimering för kartläggning och tillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM