Repositorio
GTSAM
Optimización de gráficos de factores para mapeo y estimación de estado.
Navegación y SLAM
programas / Investigación
Implementación del Planificador de Movimiento del Proceso Gaussiano 2.
Implementación del Planificador de Movimiento del Proceso Gaussiano 2.
Resumen del editor: “Planificador de movimiento del proceso gaussiano 2”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Optimización de gráficos de factores para mapeo y estimación de estado.
Navegación y SLAM