Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
go2-convex-mpc · elijah-waichong-chan
En konvex MPC-rörelsestyrning implementerad i MuJoCo med Unitree Go2 fyrdubblad
Översikt
En konvex MPC-rörelsestyrning implementerad i MuJoCo med Unitree Go2 fyrdubblad
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- elijah-waichong-chan
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-04-17
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- MPC Locomotion Control of the Unitree Go2 Quadruped Robot in MuJoCo
- Introduction
- Locomotion Capabilities
- Linear Motion
- Rotational Motion
- Supported Gaits
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Pinocchio
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Rörelseplanering och kontroll