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Um controlador de locomoção MPC convexo implementado em MuJoCo com Unitree Go2 quadrúpede
Visão geral
Um controlador de locomoção MPC convexo implementado em MuJoCo com Unitree Go2 quadrúpede
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- elijah-waichong-chan
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-04-17
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- MPC Locomotion Control of the Unitree Go2 Quadruped Robot in MuJoCo
- Introduction
- Locomotion Capabilities
- Linear Motion
- Rotational Motion
- Supported Gaits
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