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Un contrôleur de locomotion MPC convexe implémenté dans MuJoCo avec le quadrupède Unitree Go2
Aperçu
Un contrôleur de locomotion MPC convexe implémenté dans MuJoCo avec le quadrupède Unitree Go2
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- elijah-waichong-chan
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-04-17
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- MPC Locomotion Control of the Unitree Go2 Quadruped Robot in MuJoCo
- Introduction
- Locomotion Capabilities
- Linear Motion
- Rotational Motion
- Supported Gaits
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