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Ein konvexer MPC-Fortbewegungscontroller, implementiert in MuJoCo mit Unitree Go2 Quadruped

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go2-convex-mpc · elijah-waichong-chan Screenshot der Ressourcenseite — Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Ein konvexer MPC-Fortbewegungscontroller, implementiert in MuJoCo mit Unitree Go2 Quadruped

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: elijah-waichong-chan
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: MIT
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-04-17

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

MPC Locomotion Control of the Unitree Go2 Quadruped Robot in MuJoCo
Introduction
Locomotion Capabilities
Linear Motion
Rotational Motion
Supported Gaits

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