Programvara / Öppen källkod

crisp_controllers · learnsyslab

CRISP – Kompatibla ROS2-kontroller för inlärningsbaserade manipulationspolicyer

planning control
Utgivarens arkiv ↗
crisp_controllers · learnsyslab skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

CRISP – Kompatibla ROS2-kontroller för inlärningsbaserade manipulationspolicyer

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
learnsyslab
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-08-16

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Features
  • For Contributors

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →