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Klampt · krishauser

Toolkit für die Fortbewegungs- und Manipulationsplanung von Robotern.

Herausgeber-Repository ↗
Klampt · krishauser Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Toolkit für die Fortbewegungs- und Manipulationsplanung von Robotern.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Kris' Locomotion and Manipulation Planning Toolkit“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
krishauser
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-01-10

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Klamp't [![Build Status](https://travis-ci.org/krishauser/Klampt.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/krishauser/Klampt)
  • Features
  • Installation
  • Dokumentation
  • Reporting bugs and getting help
  • Version history

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