Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
ikpy · Phylliade
Python-bibliotek för invers kinematik.
Översikt
Python-bibliotek för invers kinematik.
Förlagssammanfattning: "IKPy, an Universal Inverse Kinematics library"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Phylliade
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-30
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- IKPy
- Demo
- Features
- JAX Backend (Experimental)
- Benefits
- Installation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
onshape to robot · Rhoban
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM