Symulacja robota

Badania

Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.

Badania

Przestarzały pakiet symulacji robota zintegrowany z OpenAI Gym.

Badania

Narzędzie badawcze robotyki do symulacji i wizualizacji.

Badania

Zestaw narzędzi do szkolenia inteligentnych agentów w grach i symulacjach Unity.

Badania

Narzędzia MATLAB i Simulink do kinematyki pojazdów, wizualizacji i symulacji czujników.

Badania

Modułowy silnik symulacyjny do badań robotyki.

Badania

Pakiety ROS umożliwiające sterowanie, wizualizację i symulację chwytaka adaptacyjnego Robotiq 2 Fingers w wersji modelu C3

Badania

Domowe środowiska manipulacji i zasoby do uczenia się robotów.

Badania

Integracja symulacji Choreonoidów z narzędziami ROS i hrpsys.

Badania

Modele URDF i SDF humanoidalnego robota iCub.

Badania

To repozytorium zawiera kod do szkolenia i ewaluacji FlingBota zarówno w ustawieniach symulacyjnych, jak i rzeczywistych, na konfiguracji ramienia robota z dwoma UR5 dla Ubuntu 18.04

Badania

Chwyć to! symulator do badań chwytania robotycznego.

Badania

Aplikacja Isaac Sim do projektowania, symulacji i testowania robotów napędzanych sztuczną inteligencją.

Badania

Naucz się podstaw robotyki poprzez praktyczne doświadczenie z wykorzystaniem ROS 2 i symulacji Gazebo.

Badania

CarlaAir: Lataj dronami w świecie CARLA !! Ujednolicona infrastruktura dla inteligencji ucieleśnionej w powietrzu i naziemnej

Badania

Wydajna symulacja dotykowa z możliwością różnicowania w przypadku manipulacji robotycznych

Badania

Dodatkowe środowiska symulacyjne wewnątrz i na zewnątrz dla robotów Clearpath.

Badania

Oficjalna realizacja artykułu „GSWorld: Photo-realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation w zamkniętej pętli”

Badania

Symulacja altanki robota Ackermann

Badania

Interaktywne środowiska wizualne do eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.

Badania

Symulacja ramienia robota przy użyciu Gazebo, ROS Control i MoveIt.

Badania

Biblioteka symulacji dla robota Cassie firmy Agility Robotics wykorzystująca MuJoCo

Badania

Silnik fizyki analitycznej pracujący równolegle z procesorem graficznym, zgodny z API mujoco

Badania

Symulator robota z interfejsami do modelowania scen i zdalnego sterowania.