Oprogramowanie / Badania

robotiq_2finger_grippers · Danfoa

Pakiety ROS umożliwiające sterowanie, wizualizację i symulację chwytaka adaptacyjnego Robotiq 2 Fingers w wersji modelu C3

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
robotiq_2finger_grippers · Danfoa zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Pakiety ROS umożliwiające sterowanie, wizualizację i symulację chwytaka adaptacyjnego Robotiq 2 Fingers w wersji modelu C3

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Danfoa
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2021-02-25

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Ros Distro
  • Spis treści
  • Operation Instructions
  • Serial Port Configuration
  • Test communication and control
  • Connect and move 85 mm gripper

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗