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Programas / Pesquisa

robotiq_2finger_grippers · Danfoa

Pacotes ROS que permitem o controle, visualização e simulação das pinças adaptativas de 2 dedos Robotiq modelo C3

simulation physics
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robotiq_2finger_grippers · Danfoa captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Pacotes ROS que permitem o controle, visualização e simulação das pinças adaptativas de 2 dedos Robotiq modelo C3

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
Danfoa
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2021-02-25

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Ros Distro
  • Conteúdo
  • Operation Instructions
  • Serial Port Configuration
  • Test communication and control
  • Connect and move 85 mm gripper

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