代码仓库
软件工具 / 科研
robotiq_2finger_grippers · Danfoa
ROS包能够实现Robotiq 2 Fingers自适应抓手模型版本C3的控制、可视化和模拟
概述
ROS packages enabling the control, visualization and simulation of the Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers model version C3
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Danfoa
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2021-02-25
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Ros Distro
- Contents
- Operation Instructions
- Serial Port Configuration
- Test communication and control
- Connect and move 85 mm gripper
