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Software / Forschung

robotiq_2finger_grippers · Danfoa

ROS-Pakete ermöglichen die Steuerung, Visualisierung und Simulation des Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers, Modellversion C3

simulation physics
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robotiq_2finger_grippers · Danfoa Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

ROS-Pakete ermöglichen die Steuerung, Visualisierung und Simulation des adaptiven 2-Finger-Greifers Robotiq, Modellversion C3

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Danfoa
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2021-02-25

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Ros Distro
  • Inhalt
  • Operation Instructions
  • Serial Port Configuration
  • Test communication and control
  • Connect and move 85 mm gripper

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