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Environnements de manipulation basés sur MuJoCo pour les expériences d'apprentissage de robots.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
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Explorez les logiciels de simulation de robots pour la physique, le contrôle et l'apprentissage des robots.
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roboschool · openai
Package de simulation de robot obsolète intégré à OpenAI Gym.
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Outil de recherche en robotique pour la simulation et la visualisation.
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RoboCasa
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CoppeliaSim
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