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NVIDIA Isaac Sim
Outils de simulation robotique et de génération de données synthétiques.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Simulation de robots
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Comparez la fidélité physique, le rendu, la prise en charge des actifs robots et les interfaces Python. MuJoCo convient aux expériences de physique et de contrôle ; Gazebo connecte la simulation à l'écosystème ROS ; Isaac Sim prend en charge la simulation robotique et les données synthétiques. Vérifiez les exigences actuelles en matière de GPU et de licence avant de choisir.
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