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Simulazione robotica

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Confronta fedeltà fisica, rendering, supporto delle risorse robotiche e interfacce Python. MuJoCo è adatto agli esperimenti di fisica e controllo; Gazebo collega la simulazione con l'ecosistema ROS; Isaac Sim supporta la simulazione robotica e i dati sintetici. Controlla i requisiti attuali di GPU e licenza prima di scegliere.

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