Deposito
Fonte aperta
NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Simulazione robotica
Esplora il software di simulazione robot per la fisica, il controllo e l'apprendimento dei robot.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
onshape to robot · Rhoban
Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
gz sim · gazebosim
Codice sorgente e risorse di sviluppo del simulatore di robotica Gazebo Sim.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
gz-physics · gazebosim
Interfaccia di fisica astratta progettata per supportare la simulazione e lo sviluppo rapido di applicazioni robotiche.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
mjlab · mujocolab
MuJoCo: robotica Warp e flussi di lavoro di apprendimento per rinforzo utilizzando un'API in stile Isaac Lab.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
open manipulator · ROBOTIS-GIT
Pacchetti ROS 2 per bracci robotici ROBOTIS OpenMANIPULATOR.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
swarm_formation_sim · yangliu28
Simulazioni di consenso e formazione di robot a sciame.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
swarm_robot_ros_sim · yangliu28
Un ambiente di simulazione di sciami di robot per ROS da utilizzare con Gazebo
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
MuJoCo Playground
Ambienti di apprendimento dei robot basati sulla simulazione MuJoCo accelerata.
Simulazione e fisica
Deposito
Deposito
Fonte aperta
Brax
Un ambiente di fisica e apprendimento basato su JAX per la ricerca sul controllo.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
warp · NVIDIA
Framework Python per simulazione accelerata da GPU e calcolo differenziabile.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
RoboVerse
Infrastruttura di apprendimento dei robot che collega i flussi di lavoro di simulazione e valutazione.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
panda gym · qgallouedec
Ambienti di apprendimento robotico per rinforzo basati su PyBullet e Gymnasium.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
tiny differentiable simulator · erwincoumans
Libreria fisica differenziabile C++ e CUDA per l'apprendimento per rinforzo e la robotica.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions è un framework di simulazione e apprendimento accelerato da GPU per l'addestramento di esseri umani digitali e robot umanoidi simulati fisicamente.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
champ · chvmp
Software basato su ROS per esperimenti di andatura e locomozione dei quadrupedi.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
mjrl · aravindr93
Algoritmi di apprendimento per rinforzo per attività MuJoCo.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
ASAP · LeCAR-Lab
Implementazione della ricerca per l'allineamento della simulazione e le abilità agili di tutto il corpo umanoide.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
iGibson · StanfordVL
Ambiente di simulazione robot con scene interne interattive.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
dolly · chapulina
🤖🐑 È una pecora, è una bambola, è un robot che segue. Dolly è nata per essere clonata.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
phobos · dfki-ric
Componente aggiuntivo di Blender per la creazione di modelli di robot URDF, SDF e SMURF.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Braccio UR5 in stile palestra con pinza Robotiq-85/140 nel simulatore di proiettili
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
QuasiSim · Meowuu7
Simulatori quasi-fisici parametrizzati per il trasferimento di manipolazioni abili
Simulazione e fisicaNOTE SULLA SELEZIONE
Cosa cercare
Confronta fedeltà fisica, rendering, supporto delle risorse robotiche e interfacce Python. MuJoCo è adatto agli esperimenti di fisica e controllo; Gazebo collega la simulazione con l'ecosistema ROS; Isaac Sim supporta la simulazione robotica e i dati sintetici. Controlla i requisiti attuali di GPU e licenza prima di scegliere.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?