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NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e físicaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Explore software de simulação de robôs para física, controle e aprendizagem de robôs.
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Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
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Converte montagens Onshape em descrições de robôs URDF, SDF e MuJoCo.
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Código-fonte e recursos de desenvolvimento do simulador de robótica Gazebo Sim.
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Interface de física abstrata projetada para suportar simulação e desenvolvimento rápido de aplicações robóticas.
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MuJoCo-Warp robótica e fluxos de trabalho de aprendizagem por reforço usando uma API estilo Isaac Lab.
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Pacotes ROS 2 para braços robóticos ROBOTIS OpenMANIPULATOR.
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Simulações de consenso e formação de robôs de enxame.
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Um ambiente de simulação de enxame de robôs para ROS a ser usado com Gazebo
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Ambientes de aprendizagem de robôs construídos em torno da simulação acelerada do MuJoCo.
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Um ambiente de aprendizagem e física baseado em JAX para pesquisa de controle.
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Estrutura Python para simulação acelerada por GPU e computação diferenciável.
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Infraestrutura de aprendizagem de robôs conectando fluxos de trabalho de simulação e avaliação.
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Ambientes robóticos de aprendizagem por reforço construídos em PyBullet e Gymnasium.
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Biblioteca de física diferenciável C++ e CUDA para aprendizado por reforço e robótica.
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ProtoMotions é uma estrutura de simulação e aprendizado acelerada por GPU para treinar humanos digitais e robôs humanóides simulados fisicamente.
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Software baseado em ROS para experimentos de marcha e locomoção quadrúpedes.
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Algoritmos de aprendizagem por reforço para tarefas MuJoCo.
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Implementação de pesquisa para alinhamento de simulação e habilidades ágeis de corpo inteiro humanóides.
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Ambiente de simulação de robô com cenas internas interativas.
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🤖🐑 É uma ovelha, é uma boneca, é um robô seguidor. Dolly nasceu para ser clonada.
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Complemento do Blender para criação de modelos de robôs URDF, SDF e SMURF.
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Braço UR5 estilo ginásio com pinça Robotiq-85/140 no simulador Bullet
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Simuladores quase físicos parametrizados para transferência de manipulações hábeis
Simulação e físicaNOTAS DE SELEÇÃO
Compare fidelidade física, renderização, suporte a ativos de robôs e interfaces Python. MuJoCo é adequado para experimentos de física e controle; Gazebo conecta simulação com o ecossistema ROS; Isaac Sim suporta simulação robótica e dados sintéticos. Verifique os requisitos atuais de GPU e licença antes de escolher.
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