b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

iGibson · StanfordVL

Ambiente de simulação de robô com cenas internas interativas.

simulationrobot-simulator3d-scenes
Repositório do editor ↗
iGibson · StanfordVL captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Ambiente de simulação de robô com cenas internas interativas.

Resumo do editor: “Um ambiente de simulação para treinar robôs em grandes cenas interativas realistas”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
StanfordVL
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-06-26

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • iGibson: A Simulation Environment to train Robots in Large Realistic Interactive Scenes
  • Latest Updates
  • Citation
  • Documentação
  • Dowloading the Dataset of 3D Scenes
  • Using iGibson with VR

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Simulação e física ↗

Explore coleções relacionadas

Simulação de robô ↗

Mais em Programas