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programas / Código abierto

iGibson · StanfordVL

Entorno de simulación de robots con escenas interiores interactivas.

simulationrobot-simulator3d-scenes
Repositorio del editor ↗
iGibson · StanfordVL captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Entorno de simulación de robots con escenas interiores interactivas.

Resumen del editor: “Un entorno de simulación para entrenar robots en grandes escenas interactivas realistas”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
StanfordVL
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-06-26

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • iGibson: A Simulation Environment to train Robots in Large Realistic Interactive Scenes
  • Latest Updates
  • Citation
  • Documentación
  • Dowloading the Dataset of 3D Scenes
  • Using iGibson with VR

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