Programvara / Öppen källkod

iGibson · StanfordVL

Robotsimuleringsmiljö med interaktiva inomhusscener.

simulationrobot-simulator3d-scenes
Utgivarens arkiv ↗
iGibson · StanfordVL skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Robotsimuleringsmiljö med interaktiva inomhusscener.

Förlagets sammanfattning: "En simuleringsmiljö för att träna robotar i stora realistiska interaktiva scener"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
StanfordVL
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2024-06-26

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • iGibson: A Simulation Environment to train Robots in Large Realistic Interactive Scenes
  • Latest Updates
  • Citation
  • Dokumentation
  • Dowloading the Dataset of 3D Scenes
  • Using iGibson with VR

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Robotsimulering ↗