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Software / Open Source

iGibson · StanfordVL

Robotersimulationsumgebung mit interaktiven Innenszenen.

simulationrobot-simulator3d-scenes
Herausgeber-Repository ↗
iGibson · StanfordVL Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Robotersimulationsumgebung mit interaktiven Innenszenen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine Simulationsumgebung zum Trainieren von Robotern in großen realistischen interaktiven Szenen“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
StanfordVL
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-06-26

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • iGibson: A Simulation Environment to train Robots in Large Realistic Interactive Scenes
  • Latest Updates
  • Citation
  • Dokumentation
  • Dowloading the Dataset of 3D Scenes
  • Using iGibson with VR

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