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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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iGibson · StanfordVL
Ambiente di simulazione robot con scene interne interattive.
Panoramica
Ambiente di simulazione robot con scene interne interattive.
Riepilogo editore: “Un ambiente di simulazione per addestrare i robot in grandi scene interattive realistiche”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- StanfordVL
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-06-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- iGibson: A Simulation Environment to train Robots in Large Realistic Interactive Scenes
- Latest Updates
- Citation
- Documentazione
- Dowloading the Dataset of 3D Scenes
- Using iGibson with VR
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