b:botstest.
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Logiciel / Source ouverte

iGibson · StanfordVL

Environnement de simulation de robot avec scènes intérieures interactives.

simulationrobot-simulator3d-scenes
Dépôt d'éditeur ↗
iGibson · StanfordVL capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Environnement de simulation de robot avec scènes intérieures interactives.

Résumé de l'éditeur : « Un environnement de simulation pour entraîner des robots dans de grandes scènes interactives réalistes »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
StanfordVL
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-06-26

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • iGibson: A Simulation Environment to train Robots in Large Realistic Interactive Scenes
  • Latest Updates
  • Citation
  • Documentation
  • Dowloading the Dataset of 3D Scenes
  • Using iGibson with VR

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