机器人模拟

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围绕 Isaac 模拟生态系统构建的机器人学习工具。

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将Onshape组件转换为URDF、SDF和MuJoCo机器人描述。

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Gazebo Sim机器人模拟器源代码和开发资源。

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设计用于支持机器人应用的模拟和快速开发的抽象物理接口。

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使用 Isaac Lab 风格的 API 的 MuJoCo-Warp 机器人和强化学习工作流程。

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用于 ROBOTIS OpenMANIPULATOR 机器人手臂的 ROS 2 包。

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群体机器人的共识和编队模拟。

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与Gazebo一起使用的用于ROS的群体机器人仿真环境

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围绕加速 MuJoCo 模拟构建的机器人学习环境。

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TurtleBot3的模拟

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用于控制研究的基于JAX的物理和学习环境。

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用于GPU加速模拟和可微计算的Python框架。

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连接模拟和评估工作流程的机器人学习基础设施。

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基于 PyBullet 和 Gymnasium 构建的机器人强化学习环境。

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用于强化学习和机器人技术的C++和CUDA可微分物理库。

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ProtoMotions是用于训练物理模拟数字人和人形机器人的GPU加速模拟和学习框架。

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用于四足步态和运动实验的基于ROS的软件。

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用于MuJoCo任务的强化学习算法。

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模拟对准和敏捷人形全身技能的研究实施。

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具有交互式室内场景的机器人模拟环境。

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🤖🐑 这是一只羊，这是一个小车，这是一个跟随机器人。多莉生来就是为了被克隆。

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用于创建URDF、SDF和SMURF机器人模型的Blender插件。

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子弹模拟器中带有 Robotiq-85/140 夹具的健身房风格 UR5 手臂

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用于灵巧操作转移的参数化准物理模拟器