Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotsimulering
Utforska robotsimuleringsprogramvara för fysik, kontroll och robotinlärning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
onshape to robot · Rhoban
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gz sim · gazebosim
Gazebo Sim robotsimulator källkod och utvecklingsresurser.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
gz-physics · gazebosim
Abstrakt fysikgränssnitt utformat för att stödja simulering och snabb utveckling av robotapplikationer.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp robotik och förstärkningslärande arbetsflöden med hjälp av en Isaac Lab-stil API.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
open manipulator · ROBOTIS-GIT
ROS 2-paket för ROBOTIS OpenMANIPULATOR robotarmar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
swarm_formation_sim · yangliu28
Konsensus- och formationssimuleringar av svärmrobotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
swarm_robot_ros_sim · yangliu28
En svärmrobotsimuleringsmiljö för ROS som ska användas med Gazebo
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo Playground
Robotinlärningsmiljöer byggda kring accelererad MuJoCo-simulering.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Brax
En JAX-baserad fysik- och inlärningsmiljö för kontrollforskning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
warp · NVIDIA
Python-ramverk för GPU-accelererad simulering och differentierbar beräkning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
RoboVerse
Robotinlärningsinfrastruktur som kopplar samman simulerings- och utvärderingsarbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
panda gym · qgallouedec
Inlärningsmiljöer för robotförstärkning byggda på PyBullet och Gymnasium.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
tiny differentiable simulator · erwincoumans
C++ och CUDA differentierbart fysikbibliotek för förstärkningsinlärning och robotik.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions är ett GPU-accelererat simulerings- och inlärningsramverk för träning av fysiskt simulerade digitala människor och humanoida robotar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
champ · chvmp
ROS-baserad mjukvara för fyrfotingsgång och rörelseexperiment.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mjrl · aravindr93
Förstärkningsinlärningsalgoritmer för MuJoCo-uppgifter.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
ASAP · LeCAR-Lab
Forskningsimplementering för simuleringsanpassning och smidiga humanoida helkroppsfärdigheter.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
iGibson · StanfordVL
Robotsimuleringsmiljö med interaktiva inomhusscener.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
dolly · chapulina
🤖🐑 Det är ett får, det är en docka, det är en efterföljande robot. Dolly föddes för att klonas.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
phobos · dfki-ric
Blender-tillägg för att skapa URDF-, SDF- och SMURF-robotmodeller.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Gym-stilad UR5-arm med Robotiq-85 / 140 gripdon i Bullet-simulator
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
QuasiSim · Meowuu7
Parametrerade kvasi-fysiska simulatorer för överföring av fingerfärdiga manipulationer
Simulering & fysikURVALSANMÄRKNINGAR
Vad ska man leta efter
Jämför fysiktrohet, rendering, stöd för robottillgångar och Python-gränssnitt. MuJoCo passar fysik och kontrollexperiment; Gazebo kopplar ihop simulering med ROS-ekosystemet; Isaac Sim stöder robotsimulering och syntetiska data. Kontrollera aktuella GPU och licenskrav innan du väljer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?