Förvar
Öppen källkod
swarm_formation_sim · yangliu28
Konsensus- och formationssimuleringar av svärmrobotar.
Simulering & fysik
Programvara / Öppen källkod
swarm_robot_ros_sim · yangliu28
En svärmrobotsimuleringsmiljö för ROS som ska användas med Gazebo
Översikt
En svärmrobotsimuleringsmiljö för ROS som ska användas med Gazebo
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- yangliu28
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2020-04-11
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- swarm_robot_ros_sim
- Motivation
- What's inside
- Setup
- Demo
- Why not ROS Stage
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod