Deposito
Fonte aperta
swarm_formation_sim · yangliu28
Simulazioni di consenso e formazione di robot a sciame.
Simulazione e fisica
Software / Fonte aperta
swarm_robot_ros_sim · yangliu28
Un ambiente di simulazione di sciami di robot per ROS da utilizzare con Gazebo
Panoramica
Un ambiente di simulazione di sciami di robot per ROS da utilizzare con Gazebo
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- yangliu28
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2020-04-11
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- swarm_robot_ros_sim
- Motivation
- What's inside
- Setup
- Demo
- Why not ROS Stage
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Simulazione robotica ↗Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta