Software / Open-source

swarm_robot_ros_sim · yangliu28

Een zwermrobotsimulatieomgeving voor ROS voor gebruik met Gazebo

simulation physics
Uitgeversrepository ↗
swarm_robot_ros_sim · yangliu28 screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Een zwermrobotsimulatieomgeving voor ROS voor gebruik met Gazebo

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
yangliu28
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2020-04-11

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • swarm_robot_ros_sim
  • Motivation
  • What's inside
  • Setup
  • Demo
  • Why not ROS Stage

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Robotsimulatie ↗