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swarm_formation_sim · yangliu28
Simulations de consensus et de formation de robots en essaim.
Simulation et physique
Logiciel / Source ouverte
swarm_robot_ros_sim · yangliu28
Un environnement de simulation de robots en essaim pour ROS à utiliser avec Gazebo
Aperçu
Un environnement de simulation de robots en essaim pour ROS à utiliser avec Gazebo
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- yangliu28
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2020-04-11
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- swarm_robot_ros_sim
- Motivation
- What's inside
- Setup
- Demo
- Why not ROS Stage
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