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swarm_formation_sim · yangliu28
Konsens- und Formationssimulationen von Schwarmrobotern.
Simulation & Physik
Software / Open Source
swarm_robot_ros_sim · yangliu28
Eine Schwarmroboter-Simulationsumgebung für ROS zur Verwendung mit Gazebo
Übersicht
Eine Schwarmroboter-Simulationsumgebung für ROS zur Verwendung mit Gazebo
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- yangliu28
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2020-04-11
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- swarm_robot_ros_sim
- Motivation
- What's inside
- Setup
- Demo
- Why not ROS Stage
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