Repozytorium
Otwarte źródło
swarm_formation_sim · yangliu28
Symulacje konsensusu i formacji robotów rojowych.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
swarm_robot_ros_sim · yangliu28
Środowisko symulacji robotów roju dla ROS do użytku z Gazebo
Przegląd
Środowisko symulacji robotów roju dla ROS do użytku z Gazebo
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- yangliu28
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2020-04-11
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- swarm_robot_ros_sim
- Motivation
- What's inside
- Setup
- Demo
- Why not ROS Stage
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło