Simulation de robots

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Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.

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Convertit les assemblages Onshape en descriptions de robots URDF, SDF et MuJoCo.

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Code source et ressources de développement du simulateur robotique Gazebo Sim.

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Interface de physique abstraite conçue pour prendre en charge la simulation et le développement rapide d'applications robotiques.

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Flux de travail de robotique et d'apprentissage par renforcement MuJoCo-Warp à l'aide d'une API de style Isaac Lab.

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Packages ROS 2 pour bras de robot ROBOTIS OpenMANIPULATOR.

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Simulations de consensus et de formation de robots en essaim.

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Un environnement de simulation de robots en essaim pour ROS à utiliser avec Gazebo

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Environnements d'apprentissage de robots construits autour de la simulation accélérée MuJoCo.

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Simulations pour TurtleBot3

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Un environnement de physique et d'apprentissage basé sur JAX pour la recherche sur le contrôle.

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Framework Python pour la simulation accélérée par GPU et le calcul différenciable.

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Infrastructure d'apprentissage robotique reliant les flux de travail de simulation et d'évaluation.

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Environnements robotiques d'apprentissage par renforcement construits sur PyBullet et Gymnasium.

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Bibliothèque de physique différenciable C++ et CUDA pour l'apprentissage par renforcement et la robotique.

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ProtoMotions est un framework de simulation et d'apprentissage accéléré par GPU pour la formation d'humains numériques et de robots humanoïdes physiquement simulés.

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Logiciel basé sur ROS pour les expériences de démarche et de locomotion des quadrupèdes.

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Algorithmes d'apprentissage par renforcement pour les tâches MuJoCo.

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Mise en œuvre de recherches sur l'alignement de la simulation et les compétences agiles du corps entier des humanoïdes.

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Environnement de simulation de robot avec scènes intérieures interactives.

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🤖🐑 C'est un mouton, c'est un chariot, c'est un robot suiveur. Dolly est née pour être clonée.

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Module complémentaire Blender pour créer des modèles de robots URDF, SDF et SMURF.

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Bras UR5 de style gymnase avec pince Robotiq-85/140 dans le simulateur de balle

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Simulateurs quasi-physiques paramétrés pour le transfert de manipulations adroites