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NVIDIA Isaac Lab
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Robotersimulation
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware für Physik, Steuerung und Roboterlernen.
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onshape to robot · Rhoban
Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
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gz sim · gazebosim
Quellcode und Entwicklungsressourcen des Gazebo Sim-Robotiksimulators.
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gz-physics · gazebosim
Abstrakte Physikschnittstelle zur Unterstützung der Simulation und schnellen Entwicklung von Roboteranwendungen.
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mjlab · mujocolab
MuJoCo-Warp-Robotik und Reinforcement-Learning-Workflows unter Verwendung einer API im Isaac Lab-Stil.
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open manipulator · ROBOTIS-GIT
ROS 2-Pakete für ROBOTIS OpenMANIPULATOR-Roboterarme.
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swarm_formation_sim · yangliu28
Konsens- und Formationssimulationen von Schwarmrobotern.
Simulation & Physik
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swarm_robot_ros_sim · yangliu28
Eine Schwarmroboter-Simulationsumgebung für ROS zur Verwendung mit Gazebo
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MuJoCo Playground
Roboter-Lernumgebungen, die auf der beschleunigten MuJoCo-Simulation basieren.
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Brax
Eine JAX-basierte Physik- und Lernumgebung für die Kontrollforschung.
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warp · NVIDIA
Python-Framework für GPU-beschleunigte Simulation und differenzierbares Computing.
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RoboVerse
Roboter-Lerninfrastruktur, die Simulations- und Bewertungsworkflows verbindet.
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panda gym · qgallouedec
Robotergestützte Lernumgebungen zur Verstärkung, die auf PyBullet und Gymnasium basieren.
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tiny differentiable simulator · erwincoumans
Differenzierbare C++- und CUDA-Physikbibliothek für Reinforcement Learning und Robotik.
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ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions ist ein GPU-beschleunigtes Simulations- und Lernframework zum Training physisch simulierter digitaler Menschen und humanoider Roboter.
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champ · chvmp
ROS-basierte Software für Gang- und Fortbewegungsexperimente im Vierbeiner.
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ASAP · LeCAR-Lab
Forschungsumsetzung für Simulationsausrichtung und agile humanoide Ganzkörperfähigkeiten.
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iGibson · StanfordVL
Robotersimulationsumgebung mit interaktiven Innenszenen.
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dolly · chapulina
🤖🐑 Es ist ein Schaf, es ist ein Dolly, es ist ein folgender Roboter. Dolly wurde zum Klonen geboren.
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phobos · dfki-ric
Blender-Add-on zum Erstellen von URDF-, SDF- und SMURF-Robotermodellen.
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pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
UR5-Arm im Fitnessstudio-Stil mit Robotiq-85/140-Greifer im Bullet-Simulator
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QuasiSim · Meowuu7
Parametrisierte quasiphysikalische Simulatoren für die Übertragung geschickter Manipulationen
Simulation & PhysikAUSWAHLHINWEISE
Worauf Sie achten sollten
Vergleichen Sie Physiktreue, Rendering, Roboter-Asset-Unterstützung und Python-Schnittstellen. MuJoCo eignet sich für Physik- und Kontrollexperimente; Gazebo verbindet Simulation mit dem ROS-Ökosystem; Isaac Sim unterstützt Robotiksimulation und synthetische Daten. Überprüfen Sie vor der Auswahl die aktuellen GPU- und Lizenzanforderungen.
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