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pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant

UR5-Arm im Fitnessstudio-Stil mit Robotiq-85/140-Greifer im Bullet-Simulator

simulation physics
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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

UR5-Arm im Fitnessstudio-Stil mit Robotiq-85/140-Greifer im Bullet-Simulator

Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ElectronicElephant
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-07-31

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Gym-Styled UR5 arm with Robotiq-85 / 140 gripper in PyBullet simulator
  • Highlights
  • Prerequisite
  • Run
  • Usage
  • TroubleShooting

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