Deposito
Fonte aperta
LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Braccio UR5 in stile palestra con pinza Robotiq-85/140 nel simulatore di proiettili
Panoramica
Braccio UR5 in stile palestra con pinza Robotiq-85/140 nel simulatore di proiettili
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ElectronicElephant
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-07-31
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Gym-Styled UR5 arm with Robotiq-85 / 140 gripper in PyBullet simulator
- Highlights
- Prerequisite
- Run
- Usage
- TroubleShooting
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Simulazione robotica ↗Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Fonte aperta
NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
Deposito
Ricerca
Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
Deposito
Fonte aperta
onshape to robot · Rhoban
Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
Simulazione e fisica
Deposito
Fonte aperta
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Uno stimatore monoculare dello stato visuo-inerziale robusto e versatile
Navigazione e SLAM