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Vergleichen Sie Physiktreue, Rendering, Roboter-Asset-Unterstützung und Python-Schnittstellen. MuJoCo eignet sich für Physik- und Kontrollexperimente; Gazebo verbindet Simulation mit dem ROS-Ökosystem; Isaac Sim unterstützt Robotiksimulation und synthetische Daten. Überprüfen Sie vor der Auswahl die aktuellen GPU- und Lizenzanforderungen.
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