Repositório
robosuite
Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
Simulação e físicaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Explore software de simulação de robôs para física, controle e aprendizagem de robôs.
Repositório
Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
Simulação e física
Repositório
Pacote obsoleto de simulação de robô integrado ao OpenAI Gym.
Simulação e física
Repositório
Ferramenta de pesquisa robótica para simulação e visualização.
Simulação e física
Repositório
Kit de ferramentas para treinamento de agentes inteligentes em jogos e simulações Unity.
Simulação e física
Repositório
Utilitários MATLAB e Simulink para cinemática de veículos, visualização e simulação de sensores.
Simulação e física
Repositório
Motor de simulação modular para pesquisa em robótica.
Simulação e física
Repositório
Pacotes ROS que permitem o controle, visualização e simulação das pinças adaptativas de 2 dedos Robotiq modelo C3
Simulação e física
Repositório
Ambientes de manipulação doméstica e recursos para aprendizagem de robôs.
Simulação e física
Repositório
Integração de simulação coreonóide com ferramentas ROS e hrpsys.
Simulação e física
Repositório
Repositório
Este repositório contém código para treinar e avaliar o FlingBot em simulação e configurações do mundo real em uma configuração de braço robótico dual-UR5 para Ubuntu 18.04
Simulação e física
Repositório
Agarre-o! simulador para pesquisa de preensão robótica.
Simulação e física
Repositório
Aplicativo Isaac Sim para desenvolvimento, simulação e teste de robôs controlados por IA.
Simulação e física
Repositório
Aprenda os fundamentos da robótica através da experiência prática usando ROS 2 e simulação Gazebo.
Simulação e física
Repositório
CarlaAir: voe drones dentro de um mundo CARLA!! Uma infraestrutura unificada para inteligência incorporada ar-terrestre
Simulação e física
Repositório
Simulação tátil eficiente com diferenciabilidade para manipulação robótica
Simulação e física
Repositório
Ambientes adicionais de simulação interna e externa para robôs Clearpath.
Simulação e física
Repositório
Implementação oficial do artigo "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"
Simulação e física
Repositório
Site
Ambientes visuais interativos para experimentos de IA incorporados.
Simulação e física
Repositório
Simulação de braço robótico usando Gazebo, ROS Control e MoveIt.
Simulação e física
Repositório
Uma biblioteca de simulação para o robô Cassie da Agility Robotics usando MuJoCo
Simulação e física
Repositório
Um mecanismo de física analítica paralelo a GPU com compatibilidade com API mujoco
Simulação e física
Site
Um simulador de robô com modelagem de cena e interfaces de controle remoto.
Simulação e físicaNOTAS DE SELEÇÃO
Compare fidelidade física, renderização, suporte a ativos de robôs e interfaces Python. MuJoCo é adequado para experimentos de física e controle; Gazebo conecta simulação com o ecossistema ROS; Isaac Sim suporta simulação robótica e dados sintéticos. Verifique os requisitos atuais de GPU e licença antes de escolher.
Conhece um recurso que pertence aqui?