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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
Aplicativo Isaac Sim para desenvolvimento, simulação e teste de robôs controlados por IA.
Aplicativo Isaac Sim para desenvolvimento, simulação e teste de robôs controlados por IA.
Resumo do editor: “NVIDIA Isaac Sim™ é um aplicativo de código aberto no NVIDIA Omniverse para desenvolver, simular e testar robôs controlados por IA em ambientes virtuais realistas.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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