软件工具 / 科研

IsaacSim · isaac-sim

Isaac Sim应用程序用于开发、模拟和测试AI驱动的机器人。

发布者存储库 ↗
IsaacSim · isaac-sim 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-08 ·目视审查

概述

Isaac Sim application for developing, simulating and testing AI-driven robots.<br><br>Publisher summary:“NVIDIA Isaac Sim™ is an open-source application on NVIDIA Omniverse for developing, simulating, and testing AI-driven robots in realistic virtual environments.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
isaac-sim
主要语言
Python
存储库代码许可证
未指定
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-10-02

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Isaac Sim
  • Key Features
  • Key Applications
  • 文档
  • Prerequisites and Environment Setup
  • Required Software Dependencies

浏览该资源的类别

探索相关集合

机器人模拟 ↗