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Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
Simulación y físicaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Explore el software de simulación de robots para física, control y aprendizaje de robots.
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Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
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Paquete de simulación de robots obsoleto integrado con OpenAI Gym.
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Herramienta de investigación en robótica para simulación y visualización.
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Kit de herramientas para entrenar agentes inteligentes en juegos y simulaciones de Unity.
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Utilidades MATLAB y Simulink para cinemática, visualización y simulación de sensores de vehículos.
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Motor de simulación modular para la investigación en robótica.
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Paquetes ROS que permiten el control, visualización y simulación del modelo Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers versión C3
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Entornos de manipulación doméstica y recursos para el aprendizaje de robots.
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Integración de simulación de coreonoides con herramientas ROS y hrpsys.
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Este repositorio contiene código para entrenar y evaluar FlingBot tanto en entornos de simulación como del mundo real en una configuración de brazo robótico dual UR5 para Ubuntu 18.04.
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¡Agárralo! Simulador para la investigación del agarre robótico.
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CarlaAir: ¡¡Vuela drones dentro de un mundo CARLA!! Una infraestructura unificada para la inteligencia incorporada aire-tierra
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Simulación táctil eficiente con diferenciabilidad para manipulación robótica
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Entornos de simulación interiores y exteriores adicionales para robots Clearpath.
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Implementación oficial del artículo "GSWorld: Suite de simulación fotorrealista de circuito cerrado para manipulación robótica"
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Entornos visuales interactivos para experimentos de IA incorporados.
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Simulación de brazo robótico utilizando Gazebo, ROS Control y MoveIt.
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Una biblioteca de simulación para el robot Cassie de Agility Robotics usando MuJoCo
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Un motor de física analítica paralelo a GPU con compatibilidad con API de mujoco
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Un simulador de robot con modelado de escenas e interfaces de control remoto.
Simulación y físicaNOTAS DE SELECCIÓN
Compare la fidelidad de la física, el renderizado, la compatibilidad con activos de robots y las interfaces de Python. MuJoCo se adapta a experimentos de física y control; Gazebo conecta la simulación con el ecosistema ROS; Isaac Sim admite simulación robótica y datos sintéticos. Verifique los requisitos actuales de GPU y licencia antes de elegir.
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