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programas / Investigación

GSWorld · luccachiang

Implementación oficial del artículo "GSWorld: Suite de simulación fotorrealista de circuito cerrado para manipulación robótica"

simulation physics
Repositorio del editor ↗
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Implementación oficial del artículo "GSWorld: Suite de simulación fotorrealista de circuito cerrado para manipulación robótica"

Propósito del editor: [ICRA 2026] Implementación oficial del artículo "GSWorld: Suite de simulación fotorrealista de circuito cerrado para manipulación robótica"

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
luccachiang
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-02-27

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • GSWorld
  • Assets Download
  • Installation
  • install gaussian splatting
  • for real2sim 3dgs
  • using conda to install colmap should also be feasible

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