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Logiciel / Recherche

GSWorld · luccachiang

Implémentation officielle de l'article "GSWorld : Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"

simulation physics
Dépôt d'éditeur ↗
GSWorld · luccachiang capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Implémentation officielle de l'article "GSWorld : Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"

Objectif de l'éditeur : [ICRA 2026] Implémentation officielle de l'article "GSWorld : Suite de simulation photo-réaliste en boucle fermée pour la manipulation robotique"

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
luccachiang
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-02-27

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • GSWorld
  • Assets Download
  • Installation
  • install gaussian splatting
  • for real2sim 3dgs
  • using conda to install colmap should also be feasible

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