Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkundeDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Robotsimulatie
Ontdek robotsimulatiesoftware voor natuurkunde, besturing en robotleren.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
roboschool · openai
Verouderd robotsimulatiepakket geïntegreerd met OpenAI Gym.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
mars · rock-simulation
Robotica-onderzoekstool voor simulatie en visualisatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
ml agents · Unity-Technologies
Toolkit voor het trainen van intelligente agenten in Unity-games en -simulaties.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
mobile-robotics-simulation-toolbox · mathworks-robotics
MATLAB- en Simulink-hulpprogramma's voor voertuigkinematica, visualisatie en sensorsimulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
morse · morse-simulator
Modulaire simulatie-engine voor robotica-onderzoek.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
robotiq_2finger_grippers · Danfoa
ROS-pakketten die de besturing, visualisatie en simulatie mogelijk maken van de Robotiq 2 Fingers Adaptive Grippers modelversie C3
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboCasa
Huishoudelijke manipulatieomgevingen en hulpmiddelen voor robotleren.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
rtmros choreonoid · start-jsk
Choreonoid-simulatie-integratie met ROS- en hrpsys-tooling.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
icub models · robotology
URDF- en SDF-modellen van de iCub-humanoïde robot.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
flingbot · real-stanford
Deze repository bevat code voor het trainen en evalueren van FlingBot in zowel simulatie- als real-world instellingen op een dual-UR5 robotarmopstelling voor Ubuntu 18.04
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
graspit · graspit-simulator
Grijp het! simulator voor robotgrijponderzoek.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
IsaacSim · isaac-sim
Isaac Sim-applicatie voor het ontwikkelen, simuleren en testen van AI-aangedreven robots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
robotics_essentials_ros2 · henki-robotics
Leer de basisprincipes van robotica door praktijkervaring met ROS 2 en Gazebo-simulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
CarlaAir · louiszengCN
CarlaAir: vlieg met drones in een CARLA-wereld !! Een uniforme infrastructuur voor lucht-grond belichaamde intelligentie
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
TactileSimulation · eanswer
Efficiënte tactiele simulatie met differentiatie voor robotmanipulatie
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
cpr_gazebo · clearpathrobotics
Extra binnen- en buitensimulatieomgevingen voor Clearpath-robots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
GSWorld · luccachiang
Officiële implementatie van het artikel "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Website
Onderzoek
AI2-THOR
Interactieve visuele omgevingen voor belichaamde AI-experimenten.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
arm · jmichiels
Robotarmsimulatie met Gazebo, ROS Control en MoveIt.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
cassie-mujoco-sim · osudrl
Een simulatiebibliotheek voor de Cassie-robot van Agility Robotics met behulp van MuJoCo
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
comfree_warp · asu-iris
Een GPU-parallelle analytische fysica-engine met mujoco API-compatibiliteit
Simulatie en natuurkunde
Website
Onderzoek
CoppeliaSim
Een robotsimulator met scènemodellering en afstandsbedieningsinterfaces.
Simulatie en natuurkundeSELECTIE OPMERKINGEN
Waar u op moet letten
Vergelijk natuurkundige betrouwbaarheid, weergave, ondersteuning van robotmiddelen en Python-interfaces. MuJoCo is geschikt voor natuurkunde- en controle-experimenten; Gazebo verbindt simulatie met het ROS-ecosysteem; Isaac Sim ondersteunt robotica-simulatie en synthetische gegevens. Controleer de huidige GPU- en licentievereisten voordat u een keuze maakt.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?