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TactileSimulation · eanswer

Simulação tátil eficiente com diferenciabilidade para manipulação robótica

simulation physics
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Visão geral

Simulação tátil eficiente com diferenciabilidade para manipulação robótica

Objetivo do editor: [CoRL 2022] Simulação tátil eficiente com diferenciabilidade para manipulação robótica

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
eanswer
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-01-15

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Tactile-Based Control Environments
  • Installation
  • Code Structure
  • Run the examples in the paper
  • Rolling Ball Experiment
  • Stable Grasp Example

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