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TactileSimulation · eanswer
用于机器人操纵的具有可微性的高效触觉模拟
概述
Efficient Tactile Simulation with Differentiability for Robotic Manipulation<br><br>Publisher purpose：[CoRL 2022] Efficient Tactile Simulation with Differentiability for Robotic Manipulation<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- eanswer
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-01-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Tactile-Based Control Environments
- Installation
- Code Structure
- Run the examples in the paper
- Rolling Ball Experiment
- Stable Grasp Example
