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Simulazione tattile efficiente con differenziabilità per la manipolazione robotica
Panoramica
Simulazione tattile efficiente con differenziabilità per la manipolazione robotica
Scopo dell'editore: [CoRL 2022] Simulazione tattile efficiente con differenziabilità per la manipolazione robotica
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- eanswer
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-01-15
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Tactile-Based Control Environments
- Installation
- Code Structure
- Run the examples in the paper
- Rolling Ball Experiment
- Stable Grasp Example
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